黄冰月 李维维

摘要：车辆辅助驾驶是基于车辆上的各类传感器，将车内外的环境数据信号转换成电信号，经过计算机技术、数字信号技术等处理，让驾驶者在最短的时间察觉可能发生的危险，且在一定状况下能对车辆实施控制。车辆辅助驾驶系统作为无人驾驶时代的过渡阶段，通过提前预防策略辅助汽车驾驶员，大大降低了交通安全事故，也有效的提高了驾驶员和道路行人的安全。

关键词：车辆辅助驾驶，停车，驾驶员，专利申请

1 车辆辅助驾驶技术概述

1.1车辆辅助驾驶的架构

车辆辅助驾驶技术是利用传感器技术、信号处理技术、通信技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，根据各传感器所得到的信息作出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提醒司机注意规避危险；并能在紧急情况下，帮助司机操作车辆，防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶，随着研究的深入，重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提高优良的人车交互界面，并努力向市场推广车辆相关技术的应用。

车辆辅助驾驶系统分为感知层、判断层和操作层。感知层主要是获取车辆运行环境信息、车辆状态信息、驾驶员生理信息和驾驶行为信息，并向驾驶员提供信息；判断层主要是根据感知层信息判断车辆运行安全性和驾驶员是否疲劳，并向驾驶员报警；操作层主要是引导或介入控制驾驶，以规避危险。……