摘 要：该故障研究主要阐述三方面内容，一是导致该故障发生的原因，二是按代码排故走过的弯路，三是研究波音飞机机械系统失效导致电子故障的可能性和常见现象。最后的排故研究总结值得思考。

关键词：737NG；水平导航；机械磨损；左右偏摆

1历史故障现象

1.1 2017年7月8日，B-5365自动驾驶B接通LNAV方式时，在航路左右0.3海里来回摆动。

1.2 2017年7月12日，故障再现，时间原因SD保留。ZH9624机组反馈：爬升、下降各有一段使用A/PB，LNAV接通，飞机在直飞航线附近左右晃动，最大偏差0.5海里，自动驾驶没有脱开，实际导航精度0.06海里。

1.3 2017年7月13日，航后执行DFCS全程测试有自动驾驶B通道AIL POS SEN-2 J1B-K13，J13，H13代码。

2故障现象与排故所需原理知识

2.1 LNAV（Lateral Navigation）及水平导航，在水平导航模式下FCC计算出副翼运动的指令信号给到自动驾驶副翼作动筒，作动筒通过机械输出信号一直到副翼。由副翼位置传感器反馈信号给FCC形成闭环控制。详细控制环路见下图。

2.2当副翼位置传感器反馈的信号与FCC的预期反馈信号不一致时，FCC会给出故障代码AIL POS SEN-2 J1B-K13，J13，H13。该代码FIM认为在地面测试中，FCC接收到的副翼位置传感器反馈信号是错误的。下图为FCC闭环控制的SSM。

2.3于是FIM给出了可能故障的部件分别是副翼位置传感器，FCC和两者间的线路如下图所示。然而这次排故在隔离了FIM的所有可能部件后，故障依旧，代码依旧。

3排故过程总结分析

一.7月8日，机组反映故障后，航后做DFCS测试无代码，于是判断故障本机对串FCCA和FCCB。此次排故由于没有代码，且水平导航模式下导致飞机因横滚不稳定在航路上摆动的原因很多（如FMC的导航信号来源、副翼位置传感器、4号9号扰流板位置传感器、副翼A/P作动筒、偏航阻尼系统等）。……