陈庆胜

摘 要：目前矢量控制是交流电动机的先进控制方式，含有矢量变换的交流电机控制一般都称为矢量控制。异步电动机的矢量控制是交流调速的发展方向之一， 针对基于转差频率的矢量控制，设计出一种控制模型，并利用MATLA仿真软件进行了分析。结果表明，转差频率的矢量控制方式具有良好的动静态性能，有良好的实用价值。

关键词：异步电动机；转差频率；矢量控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.122

1 引言

近年来，现代变流调速技术发展迅速，其动态特性已经显著的改善，在实际工业现场，交流电动机调速已经得到广泛的应用。常用的电动机机变频调速控制方法有电压频率协调控制 （即u/f比为常数）、转差频率控制、矢量控制以及直接转矩控制等[1]。其中转差频率控制技术具有结构简单、方法简便、精度高等特点。基于此，本文对转差频率矢量控制进行研究分析和仿真，并对仿真结果进行分析。

2 转差频率控制的异步电动机矢量控制的基本原理

转差频率矢量控制，如果能够保持转子磁链不变，设法改造交流电动机，对其产生转矩的规律进行改变，相当于在交流电动机上模拟直流电动机控制转矩的方法。

控制的基本方程式如下：

（2.1）

（2.2）

（2.3）

（2.4）

式中，Te为电磁转矩；P为微分算子；Lm、Lr为定子和转子的自感；Ψr为转子总磁链；ωs为转差角频率；

基本转矩方程为：

（2.5）

由公式2.4可知，控制转速的变化率，就可以提高调速的动态特性。Te作为变量，改变它的值就可以控制dω/dt。通过改变转差角频率ωs来控制Te，最终完成对电动机的转速控制，这就是转差频率矢量控制。……