摘 要：现阶段，企业生产水平不断提高，生产技术面临着不断的挑战，自动化水平的要求也在步步攀升。在这一大环境下，人工智能的发展成为了科技发展及多领域需求的焦点，无线小车作为其中的一员在自动化水平的提升及实际生产过程中均扮演着越来越重要的角色。文章围绕无线小车的设计为核心展开论述，基于OpenWRT系统，对小车的整体设计、硬件系统设计及软件系统设计展开探讨，并提出了相应的一些方案。

关键词：OpenWRT系统；无线小车；软件；设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.118

近年来，随着科技的发展与进步，人工智能逐步渗透生活中的方方面面，在多个领域内发挥着重要作用，无线小车即是其中之一。本文中以无线小车为设计对象，采用OpenWRT操作系统进行设计，其基本功能是通过无线网络，控制小车运动，同时小车上的图像采集系统可实现对实时画面的传送，从理论角度说，其功能性还可以根据不同的需求加以扩展。

1 总体设计方案

本设计中的智能小车属轮式移动机器人，其优势在于结构简单，控制便捷，在室内地面或较为平坦的环境下可进行较好地工作。在对智能小车进行设计时，需就小车的三个设计方向加以考量，即传感器系统设计、模式操作设计与基于OpenWRT的无线通信系统设计。在传感器系统设计中，旨在实现小车的远程控制，包括障碍物检测、速度检测等目标；模式操作设计较为整体，关系到小车运行的方方面面；而无线通讯系统设计，则是基于OpenWRT系统下，搭建无线通信系统，实现对小车的远程通讯。……