王思佳++许富强++何昌鑫

摘 要：在大数据时代的背景下，人工智能得到了前所未有的发展。自改革开放尤其是进入21世纪以来，我国整体工业技术平稳快速发展，在此期间也一直致力于智能机器人的研究与制造，其中“中国制造2025”与“互联网+”的提出为我国智能机器人的发展提供了新的机遇。自20世纪70年代引进自动分拣技术以来，我国在吸收国外先进经验的基础上不断自主研发，紧跟世界发展潮流，取得了一系列的辉煌成就。本文作者通过大量调研，从应用背景、国内外技术发展现状等方面对基于视觉分析的工业分拣机器人进行了调查和研究。

关键词：人工智能；工业机器人；视觉分析；分拣

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.017

1 应用背景及意义

经济的发展极大地提高了对产品分类的需求，这就说明对分拣机器人的要求也越来越高。工业分拣机器人，通过虚拟样机技术、机器视觉技术和智能控制技术将视觉与分拣相结合，实现了对工作台上目标工件的图像识别、信息提取、空间定位与精准抓取等一系列动作。工业分拣机器人可以有效地提高生产柔性和自动化程度，在生产、分拣、装配等领域均具有重大的实用性，可以广泛应用于电子、汽车、航空航天、铁道、机械等工业制造部门。

机器视觉技术的研发和应用，极大地增强了机器人对外界的感知能力，将人们从重复乏味的视觉识别工作中解脱出来。目前，国内很多劳动强度大的行业生产还大量依靠人力完成，致使成本高，市场竞争力弱。……