唐超超，姜偕富，范化续，张译文

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

一类线性离散网络控制系统的稳定性准则

唐超超，姜偕富，范化续，张译文

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

研究了一类线性离散网络控制系统的稳定性问题.通过引入增广矩阵，改进现有一些研究的Lyapunov-Krasovskii泛函；同时为了利用更多的时滞信息，引入了三重求和项.采用离散形式的Wirtinger不等式方法和凸组合方法，通过LMIs形式给出了一类线性离散网络控制系统稳定性准则.最后，通过数值示例验证了所采用方法的有效性.

网络控制系统；Lyapunov-Krasovskii泛函；增广矩阵；LMIs；稳定性准则

0 引言

网络控制系统(Netwoked Control Systems,NCSs)是控制理论和计算机网络通讯技术相结合的产物，因其较好的应用前景，受到了国内外相关领域学者的广泛关注[1-3].网络带宽限制引起的数据传输时滞往往使系统性能变差甚至不稳定，近年来，随着对网络控制系统稳定性的深入研究，使其研究成果得到不断丰富.文献[2]通过引用自由权矩阵方法获得保守性较小的稳定性准则，但是用此方法，增加了计算处理的复杂度.文献[3]在处理差分求和项时，采用Jensen不等式方法给出了一种改进的Lyapunov-Krasovskii稳定性准则.文献[4-5]采用离散形式的Wirtinger不等式方法来处理差分求和项，获得了比文献[3]具有较小保守性的稳定性准则，但是文献[5]构造的Lyapunov-Krasovskii泛函依旧采用以前的泛函构造形式.近年来相比较连续系统，相关学者对于离散系统的研究成果不是那么丰富……