割草机器人工作原理及试验研究——基于GPS/DR组合导航系统

2017-12-16贺涛，肖勇

农机化研究 2017年8期

关键词：信号

贺涛，肖勇

(四川水利职业技术学院信息工程系，四川宜宾 611231)

割草机器人工作原理及试验研究
——基于GPS/DR组合导航系统

贺涛，肖勇

(四川水利职业技术学院信息工程系，四川宜宾 611231)

随着国民经济不断发展，我国人民生活水平不断提升，多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度，克服传统割草机器人固有弊端，提高工作效率。为此，对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析，进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究，并进行了相关试验研究，验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。

割草机器人；GPS/DR组合导航系统；试验研究

0 引言

智能机器人已经开始逐渐渗入到人们的生活中，代替人力作业提高各种工作效率，割草机器人就是其中一种。割草机器人在其他硬件方便并不存在技术难题，研究重点是如何实现其准确定位。传统割草机器人大多采用电缆在指定区域围绕出工作范围，并通过电涡流传感器方式对其进行导航，存在导航精度不足、工作范围比较固定及智能化较低的问题。基于此，出现了以GPS/DR组合导航系统为平台的割草机器人。本文运用GPS/DR组合导航系统建立相关模型，详细阐述了GPS/DR组合导航系统工作原理，并结合卡尔曼滤波等相关知识论证割草机器人可靠性，为割草机器人发展提供新思路。