王小勇，李 兵，曾 晨，李尚庆

(安徽农业大学 a.工学院；b.茶树生物学与资源利用国家重点实验室；c.茶与食品科技学院，合肥 230031)



茶叶理条机行星齿轮传动机构参数优化设计

王小勇a,b，李 兵a,b，曾 晨a,b，李尚庆b,c

(安徽农业大学 a.工学院；b.茶树生物学与资源利用国家重点实验室；c.茶与食品科技学院，合肥 230031)

为了降低茶叶理条机在工作过程中的噪音与振动，提高机器的传动性能与茶叶的加工质量，运用遗传算法和MatLab工具箱，建立了行星齿轮传动机构的数学模型，编制目标函数与约束条件的m文件，然后通过MatLab遗传算法工具箱对参数进行优化计算并进行验证试验。优化结果表明：内齿轮的模数为2.5mm，齿数为28，齿宽为21mm，噪音降低了2dB，成条率增加了2%。该研究对提高茶叶理条机的工作性能与延长机器的使用寿命具有重要意义。

茶叶理条机；遗传算法；优化设计

0 引言

茶叶理条机是绿茶做形的关键设备之一，理条工序对于绿茶的外形品质和内质都有着很大的影响。工作时，茶叶在U型槽锅中被抛起，在碰撞、摩擦、挤压等力的作用下理条，同时在加热部件的作用下发生相应的物理及化学变化，达到理条的目的[1]。目前，茶叶理条机的传动机构主要以曲柄连杆机构为主，然而曲柄连杆机构在运动过程中，加速度的方向时刻在改变，容易产生侧向力导致较大的振动与噪音，造成滑轨的过早损坏[2]。牛石从通过对非圆齿轮节曲线的设计，以非圆齿轮机构代替曲柄连杆机构实现槽锅的往复运动[3]。……