徐广晨，霍仕武，赵凤芹

(营口理工学院 机电工程系，辽宁 营口 115014)



小型葡萄覆土机开土刀的运动分析

徐广晨，霍仕武，赵凤芹

(营口理工学院 机电工程系，辽宁 营口 115014)

为了分析小型葡萄覆土机的作业性能，分别采用理论分析、SolidWorks和ADAMS软件联合虚拟样机仿真分析两种方法，对其开土刀进行了运动学分析，建立了开土装置的运动学模型，推导出了任意开土刀上刀尖的理论运动轨迹、速度和加速度方程，并与虚拟仿真分析的结果进行比较，检验了机构的设计合理性和工作性能，为下一步的动力学分析提供了理论基础。

小型葡萄覆土机；开土刀；运动分析；虚拟样机；ADAMS

0 引言

葡萄是我国重要的经济作物，其越冬掩埋技术是整个生产过程的一个重要环节，掩埋质量和效率的高低直接影响到葡萄的生产。葡萄越冬埋藤技术的机器化已经成为葡萄生产需要迫切解决的问题。国内外的学者对小型葡萄覆土机已经做了大量的试验和研究工作，在葡萄的掩埋质量和效率等方面都取得了很大的进步，但对于小型葡萄覆土机的运动仿真分析研究目前还不多。小型葡萄覆土机的作业过程中，开土刀是一个关键部件，开土刀的开土失效会直接造成漏埋，最终导致覆土不均，作业质量过低。为了检验开土刀的设计是否能够满足设计出发点并达到工作性能，为进一步的优化设计做准备，本文以理论分析为基础，结合ADAMS虚拟样机技术，就小型葡萄覆土机的开土装置在覆土过程中的运动学问题进行了探讨。……