孔艳山，张铁中，褚 佳，张立博，张文波，刘 展

(中国农业大学 工学院，北京 100083)



嫁接用大粒种子定向播种机构的设计研究

孔艳山，张铁中，褚 佳，张立博，张文波，刘 展

(中国农业大学 工学院，北京 100083)

设施园艺中嫁接机进行嫁接时对苗木的要求较高，需要人工调整苗木子叶方向，导致嫁接效率低下、劳动生产成本较高。为此，设计了一种可以定向种子长轴方向使长出子叶排列方向一致的定向播种机构，并对振动种盘机构、取送种机构、种子定向机构及整体框架进行了设计，使用欧姆龙的CPM1A型PLC控制机构的运动。试验结果表明：其工作性能优良，可以大幅度提高播种效率。

振动种盘；定向播种；仿形刮板；PLC控制

0 引言

改革开放以来， 随着农业产业结构的不断调整，我国设施园艺发展迅猛，呈现出生产面积快速增加、作物种类逐步增多、设施类型日趋多样及管理水平逐渐提高的好势头[1]；但设施园艺生产存在连作障碍问题，即连续种植容易造成土壤中病虫基数积累，形成土壤传播病害，最终导致蔬菜生产质量的下降。采用蔬菜嫁接育苗技术可以有效地防治土壤传播的病害，且嫁接后的秧苗抗逆性和产量都得到很大提高，对蔬菜品质基本没有不良影响。因此，蔬菜嫁接技术已成为一项无公害、增产、节能的创收技术，得到广泛推广，特别是对耕地面积小难以实现轮作的地区和设施栽培地更为适合[2]。传统手工嫁接劳动生产率低、劳动强度大、劳动成本高且嫁接成活率低，已经不能适应设施园艺技术的快速发展，嫁接机应运而生[3-6]。……