耿佳期，刘俊峰

(河北农业大学 机电工程学院，河北 保定 071001)



果园作业升降平台设计与剪叉分析

耿佳期，刘俊峰

(河北农业大学 机电工程学院，河北 保定 071001)

利用Autodesk Inventor三维软件设计了一款轮式果园作业升降平台，其针对新式果园(即果园)采用矮砧密植种植模式，株行距2m×4m，树高3.5～4m，枝展1.5m左右。此种果园将园艺与农机结合，易于机械化作业的实现。剪叉是升降动作的主体，其稳定性是着重考虑的因素之一，剪叉的静力学性能直接影响安全性，同时剪叉固有频率与工作频率相近会对稳定性有不利影响，因而进行了静力学强度校核与模态分析。结果显示：剪叉臂静力学强度符合要求，剪叉机构的固有频率从19.686～58.965Hz逐渐变大，后期发动机选用时应当参考此结果。

果园；作业升降平台；剪叉机构；模态分析

0 引言

自从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国，位居世界第1位[1]。在苹果生产作业过程中，摘果与套袋工作是其中占用人力工时较大的环节。增大在摘果套袋环节中机械作业的比例，可大大节省人力，提高人均作业效率。因此，研究研发果园升降作业平台具有现实意义。

随着科学技术的不断发展，果树栽培制度也在迅速变革，国内外的果树生产都在向矮化密植方向发展，且将继续大力开发新式果园。旧式果园杂枝丛生，园内空间狭小，难以进行机械化作业。而目前我国新型果园多采用矮砧密植型种植模式，株行距2m×4m，树高3.5～4m，枝展1.5m左右，行内通道1.8～2.5m，从果树底端以上20cm开始一直到树顶端都有果实分布，对土地有很高的利用率。……