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(1.苏州科技大学 江苏省建筑智慧节能重点实验室，江苏 苏州 215009；2.苏州市移动网络技术与应用重点实验室，江苏 苏州 215009；3.苏州科技大学 电子与信息工程学院，江苏 苏州 215009)

复杂环境下蓝牙定位模型优化方法研究

罗恒1,2,3，张昱3，邹优敏3，傅启明1,2,3，刘垒垒3

(1.苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室，江苏苏州215009；2.苏州市移动网络技术与应用重点实验室，江苏苏州215009；3.苏州科技大学电子与信息工程学院，江苏苏州215009)

社会经济以及移动网络技术的快速发展，使得室内定位需求大幅度增长;但是，建筑结构等因素导致普遍使用的全球定位系统GPS在室内定位中性能急剧下降，不能很好满足室内定位的需要;针对各类复杂室内环境，提出了基于环境参数校准的自适应信号强度优化算法;从理论上分析了高斯滤波的性能，使用蓝牙4.0技术，以锚节点作为参考节点，采用均值滤波和高斯滤波优化RSSI值校准基准信号，运用线性规划实时、动态估算环境衰减系数，分析了改进基准信号模型和改进衰减系统模型的性能，最后获得信号传输综合优化模型;使用计算机仿真及实验方式对算法进行了研究，实验结果表明，在复杂办公室环境下，定位误差绝对值小于1 dbm，定位误差小于2%，能够较好地满足室内定位的需求。

蓝牙定位；参数校准；线性规划；RSSI

0 引言

全球定位系统GPS(global positioning system,GPS)[1]的产生及发展，为相关人员提供了在广阔的室外空间中精确获得特定物体地理位置的可能。GPS已经在军事[2]、资源[3]、交通、农牧渔业[4]、环境[5]和测绘[6]等领域获得了非常广泛的应用。……