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(中国兵器工业第203研究所，西安 710065)

基于粒子群的高超声速飞行器闭环制导研究

王荔豪，杨凯，曹小斌，王妮芝，马菲

(中国兵器工业第203研究所，西安710065)

高超声速飞行器一般指的是在大气层内以大于5马赫数的速度飞行的一类飞行器；对于高超声速飞行器的研究来说，凭借其超高的飞行速度和飞行高度，能够在短时间内飞行更远的距离；为了达到作战要求，需要规划整个飞行轨迹，而最为重要的便是上升段的制导问题；以X-33高超声速飞行器模型为研究对象，提出基于粒子群算法的闭环制导策略，通过导航系统测量计算得到飞行器的速度增量等飞行参数，同时解算速度和高度等信息，机载计算机根据制导算法在每一个制导周期内在线生成制导指令，实时修正飞行轨迹，使飞行器最终准确到达目标位置；并对该方法的可靠性进行了仿真验证；仿真结果表明，基于粒子群算法的闭环制导策略优化精度高，物理概念明确，能满足高超声速飞行器上升段的闭环制导需求。

高超声速飞行器；粒子群；目标函数；闭环制导

0 引言

高超声速飞行器一般是指飞行速度大于5马赫的飞行器，常飞行于20 km到150 km的临近空间区域。飞行器由助推级推至预定高度，然后滑翔弹头依靠气动升力实现远距离的非弹道式飞行，这样能够快速有效地打击远程目标，实现精确打击的目的[1-2]。

文献[3]对传统的开环制导方式进行了研究，预先在地面离线为飞行器设计一条理想的飞行轨迹，在实际飞行器中不断调整姿态，使真实轨迹始终处于理想轨迹附近。……