宋育东

[摘 要]无人测量船是以无人船为载体，利用高精度CNSS接收机对平面位置进行定位，通过远距离无线遥控的方式，实时获取测区水下地形、地貌、水质和水文等信息。本文从简要介绍了无人测量船的组成与功能，并针对具体的实例，分析了无人船在水利工程中的具体应用。

[关键词]无人测量船；应用；功能；组成

中图分类号：G697 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）48-0367-01

引言

在水利工程中，水下地形测量是一项十分重要的工作，它可以为河道疏浚、水库清淤、抗洪抢险以及水动力研究等提供数据基础。传统意义上的水下地形测量通常是采用船只、橡皮艇以及竹筏进行观测，这种方法只可以保证大范围水域测量船的安全，如果遇到浅水测量、水库、近海等水域，测量船就会存在无法靠近的问题，而无人测量船就可以很好的解决这一难题。无人测量船具有自主航行和手动遥控相互切换、自动躲避障碍物的功能，它不仅可以在浅滩和危险水域作业，而且还可以保证船只与人员的安全。

1 无人测量船的概述

1.1 无人测量船的组成

无人测量船系统主要包括岸基控制单元与测深船单元两个部分，一共包括七个子系统，分别为船体、船载主控、无线传输、岸基控制系统、推进、测量、电源。岸基控制单元主要利用无线电与测深船单元进行通讯。岸基控制单元由笔记本、通讯单元、CNSS-RTK基站等组成。利用控制软件，实现测深船控制功能，实时接收船体运行参数（坐标、航艏、纵摇、横摇）与水深数据，并图形化显示。……