耿艺萌

郑州市第十一中学 郑州 450000

无人机的自主与智能控制探究

耿艺萌

郑州市第十一中学 郑州 450000

在未来实施火力打击、夺取信息优势及进行信息对抗过程中，无人机是一项十分重要的手段。为自主控制无人机，使其智能程度不断提高是重要发展趋势。本文主要对自主和智能的相关内容进行阐述，包括两者的内涵及相互关系，并对实现智能控制的方案和方法积极有效提出。

无人机；自主；智能

任何事物都是与时俱进、不断发展着的，并不断演变其实质内涵。对于无人机来说，也不断动态完善其内涵，遥控飞机飞行时代逐渐向无人机自动飞行阶段发展变化，使得对人们认识的提高和技术的发展有效适应，否则不利于无人机技术的发展，严重者会对无人机技术的发展产生阻碍作用[1]。

1 分析自主与智能两者的本质内涵及关系

一般来讲，自主是对行为方式的表达，它通过自身决策对某行为进行完成；智能是指对行为过程的完成能力，在各种环境中对合理的“路径”积极寻找，从而对某项任务积极完成。

自主与智能二者具有相辅相成的关系。自主不一定能够实现智能，但自主对智能是有所希望的；智能对自主有效依赖，自主权的高低决定智能的等级。生成智能的过程主要为：在实现自主的基础上，对感悟力、爱好痴迷精神、主动性及权限范围等各方面能力综合运用，并不断总结知识、积累知识、提取信息、感受信息，对相关特征积极归纳，促进知识结构有效提升完善，并将知识融会贯通，使其对自然规律能够有效符合[2]。……