石有计

（铁岭师范高等专科学校，辽宁 铁岭 112000）

一种改进的永磁同步电动机参数在线辨识方法

石有计

（铁岭师范高等专科学校，辽宁 铁岭 112000）

本文提出了一种永磁同步电动机参数在线辨识的新方法。通过对永磁同步电动机在d-q坐标系下，标准最小二乘法形式的参数辨识模型的推导，利用带遗忘因子最小二乘法（FFRLS）对电动机定子电阻值和交直轴电感值进行在线辨识，借助以上辨识结果，采用模型参考自适应方法（MRAS）再辨识出电动机的永磁磁链。同时应用基于Popov超稳定性理论设计的PI自适应律，实现各种工况下电动机的永磁磁链在线辨识。以一台0.75kW永磁同步电动机为例进行了仿真与实验研究，仿真结果显示，该方法具有计算量较小、准确度较高且具有较佳的动态跟踪辨识特性。

永磁同步电动机；在线辨识；最小二乘法；模型参考自适应法

永磁同步电动机（PMSM）具有结构简单、节能高效、高功率密度、控制精准等诸多优点，易于构成性能优良的伺服控制系统。PMSM控制系统性能的优劣与电动机参数的精确度直接相关法各有优劣：FFRLS结果精准、收敛快速，但计算量比较大。MRAS易受外界因素影响，稳定性较差。而在实际的运行中，PMSM系统表现为一个时变的动态系统，其系统参数例如绕组电阻、电感、转子磁链等参数受温度变化、磁饱和及负载扰动的影响而产生变化，使得控制性能受到影响。为保证相关的控制算法有效运行，需要对电动机参数进行实时辨识。传统的参数辨识方法有：模型参考自适应法、加减速法、最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法和人工智能算法等[1]。……