用于电动汽车动态充电的CWD车道建立与仿真

电动汽车充电基础设施是电动汽车产业的重要配套设施，推广电动汽车必须配备相应的充电基础设施。目前，建立的充电基础设施主要用来实现电动汽车的静态充电，但这无法解决电动汽车续驶里程短、充电时间长的问题。对此，开发出了动态充电技术，利用该技术能够在汽车行驶过程中实时充电。动态充电技术的实现还需要建立与其相应的基础设施，并对基础设施的有效性进行验证。

搭建动态充电基础设施时，最重要的是搭建同时满足汽车行驶和充电的车道，称之为行驶充电并行（CWD）车道。搭建CWD车道时，由于需要考虑最复杂的交通情况，因而通常假设一段具有多匝道入口的多车道环形公路，并将内侧行驶车道设定为CWD车道，在其底部铺设感应线圈。电动汽车进行动态充电时，首先通过车载单元（OBU）向充电站发送请求，充电站验证请求后向驾驶员反馈确认信息，并更新自身的电动汽车认证列表，此时的电动汽车获得访问CWD车道的权限。需要注意，CWD车道应当配备具有能够阻止未认证电动汽车进入功能的基础设施。电动汽车进入CWD车道后，充电站需要利用传感器对电动汽车进行定位，保证仅在电动汽车将要经过充电线圈时再激活线圈，尽可能节约电能。为了保证电动汽车在CWD车道上行驶的安全性，在CWD车道上搭建电动汽车间的协作系统，借助电动汽车上的先进驾驶辅助系统（ADAS）实现对电动汽车行驶车速的干预，保证必要的电动汽车间距。……