高级驾驶辅助系统

根据数据统计显示，全球大多数的交通事故都是由于交通拥挤、车辆突然不当操控和变道而引起的。驾驶辅助系统的目的就是根据车辆运行环境的变化辅助驾驶员对车辆进行操控。驾驶辅助系统处理器的计算速度决定了系统的性能表现，车辆与环境之间以及系统与驾驶员之间的影响关系增加了系统设计的复杂性。因此，高级辅助驾驶系统需要实现对道路环境的感知、分析、预测并做出响应。介绍了高级辅助驾驶系统的几种子系统。

（1）自适应巡航系统。该系统能够自动调节车辆的速度使其与前方车辆保持安全距离，其采用激光雷达作为传感器来感知道路环境，进而使车辆做出减速或者恢复设定速度的反应。基于雷达的自适应巡航系统通常集成了防碰撞系统，该系统能够有效地减少交通事故以保证行车安全。该系统采用激光雷达或者摄像头来感知碰撞事故的发生，一旦检测到将要发生碰撞事故，其就会对驾驶员进行预警并在危急时刻做出制动反应。

（2）盲点检测系统。该系统用来观察车辆侧面或后方的车辆、障碍物和行人，其可以通过图像、声音、振动等方式做出警告。如沃尔沃的盲点检测系统采用安装在车门上的镜头对盲区进行检测，并对驾驶员进行图像和声音的警告。

（3）驾驶员疲劳检测系统。研究表明，大约20%的道路交通事故与疲劳驾驶有关，驾驶员疲劳检测系统能够有效预防由于疲劳驾驶而引起的车辆事故。实现对驾驶员困倦的检测有以下几种方法：①对转向盘的转角输入进行检测，该方法一般应用在具有电动助力转向系统的车辆上；②采用摄像头对车辆在车道内的行驶位置进行检测；③对驾驶员的眼睛和面部进行检测；④对人体的生理机能进行检测，利用传感器检测人体大脑的活动、心率和肌肉活动等。

高级驾驶辅助系统是多个系统的集成，处理好人、车、环境之间的关系是未来高级辅助驾驶系统的发展方向。

AneeshPauletal.SAE 2016-28-0223.

编译：张冬冬