任康磊，张梦微

(南京邮电大学 自动化学院，江苏 南京 210023)

基于C/S结构的直流电机网络化调速实验平台设计

任康磊，张梦微

(南京邮电大学 自动化学院，江苏 南京210023)

设计了一种基于C/S结构的直流电机网络化调速系统平台。采用RTL8019AS网络控制器实现客户端与网络控制节点的高速通信，网络控制节点基于PWM方式控制电机转速，并采用E6B2编码器实时测量电机转速。详细介绍了网络控制节点的软硬件设计。该实验平台具有结构简单、控制精度高、开放程度高的优点。

C/S结构；网络化调速；RTL8019AS；TCP/IP；旋转编码器

0 引言

随着网络通信技术和计算机技术的飞速发展，网络化控制已成为近二十年来控制领域的研究热点[1]。然而，目前的研究大都基于理论推导和软件仿真，实验验证则相对较少[2]。运动控制系统在工业、农业、军工等领域起着核心作用。直流电机因启动转矩大、调速性能好，在运动控制系统中得到了广泛应用。因此，开发直流电机网络化控制实验平台具有重要意义。近来，一些学者设计了网络化电机控制系统[3-6]。但研究的系统大都基于DSP或者ARM处理器，价格昂贵且系统软件实现复杂。另外，这些系统对电机转速测量研究的较少。

本文采用远程PC、STC89C516RD+单片机、以太网控制芯片RTL8019AS以及欧姆龙E6B2编码器等，设计实现了一种基于C/S结构的直流电机网络控制实验平台。该平台具有结构简单、成本低、开放程度高的特点。文中详细介绍RTL8019AS协议栈以及转速测量的软件实现。

1 实验平台总体结构

本文设计的直流电机以太网控制实验平台采用C/S结构模式，其总体结构如图1所示。……