(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

农机车载系统的远程实时监控终端设计

卜国顺

(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

以嵌入式处理器STM32F103为核心，利用GPS定位技术、CAN通信技术、GPRS通信技术设计了一种专门针对农机领域的车载监控终端。该终端能够实现车辆位置信息、行车状态信息的实时采集与远程无线传输;同时,能够处理远程监控中心下达的指令，对车辆进行限速、锁车、设置电子围栏。目前，该终端已经在洛阳某农机公司的农机车辆上进行了应用，运行稳定可靠，为车辆快速故障定位、维修、管理提供了真实数据支撑。

GPS；中断；STM32F103；CAN总线

引 言

农机租赁作为一种新的商业模式可以有效解决农民购买先进农机设备资金短缺的问题，促进我国农业机械化的发展，同时也有利于传统制造企业的转型升级[1]。随着农机租赁产业的发展，车辆丢失、车辆故障、车辆损坏等问题变得更加突出。如何对农机车辆进行高效管理、快速维修减少损失成为运营单位面临的重要问题[2-3]。基于物联网的车载终端能够实时将车辆信息上传至监控中心，运营单位可以远程监控车辆运行参数，根据车辆数据的变化及时采取相应的措施。

1 车载终端硬件设计

车载终端以处理器STM32F103为核心。外围电路包括GPS模块、GPRS模块、CAN通信模块、振动传感器模块、电源模块。整体框图如图1所示。

图1 车载终端硬件架构图

1.1 处理器芯片的设计

考虑本设计主要用到了STM32的串口、CAN功能、GPIO、中断、BOOT模式选择等资源，农机车辆可供安装终端的空间狭小，对器件的尺寸要求严格。……