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(1.西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 611756；2.西南交通大学 交通与运输学院)

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董君，倪少权2

(1.西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 611756；2.西南交通大学 交通与运输学院)

详细分析基于S3C6410的嵌入式平台的U-Boot源代码和启动过程。在此基础上成功移植了U-Boot软件,实现了S3C6410处理器时钟初始化、串口通信、内存初始化、MMU初始化、NAND Flash初始化。通过移植NAND Flash驱动,实现读写NAND Flash和从NAND Flash启动的功能，使得整个系统能够正常运行。

U-Boot；分析；移植；NAND Flash驱动

引 言

U-Boot全称 Universal BootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot在嵌入式设备中起着初始化硬件、引导系统、为操作系统做准备的作用，因此分析与移植U-Boot有着重要的意义。

首先找到board/samsung/smdk6410/的u-boot.lds(连接器脚本)，连接器脚本的作用主要是配置U-Boot程序的布局，由其中的.text部分可知,第一部分代码从cpu/s3c64xx/start.S开始执行。因此分析start.S是U-Boot分析的第一阶段。

(1)建立异常向量表

由于ARM处理器有7种异常，分别是:复位、未定义指令、软中断、指令预取终止、数据终止、外部中断请求、快速中断请求，所以有7个异常向量。

(2)设置处理器工作模式

设置ARM的运行模式为32位管理模式。

(3)CPU初始化

首先冲洗指令/数据缓存、关闭MMU和cache、设置外设基地址。接着通过bl lowlevel_init指令跳转到标号 lowlevel_init处执行，其位于boardsamsungsmdk6410下。

(4)点亮LED/关闭看门狗/关闭中断

点亮LED能够检验之前的步骤是否正确，关闭看门狗/中断能够让系统不受外界的影响正常启动。S3C6410中断控制器有64个中断源，其中有VIC0和VIC1两个中断矢量控制器。

(5)S3C6410时钟初始化

S3C6410系统控制器主要包含系统时钟控制单元和系统电源管理单元，其中时钟控制单元主要包括APLL、 MPLL、 EPLL三个锁相环。……