杨 帆 陈子玮 白 雷 冯小强 王万雷 付 士



基于MSK4310的模拟控制伺服系统设计

杨 帆 陈子玮 白 雷 冯小强 王万雷 付 士

（湖北三江航天红峰控制有限公司,孝感 432000）

为满足伺服系统体积小、质量轻、负载大、低气压环境的要求，设计了一种基于无刷电机驱动器MSK4310的模拟控制伺服系统。本文从电路设计、结构设计、仿真分析三方面详细分析阐述，并根据产品试验测试论证系统性能完成情况。采用用无刷电机驱动器和无刷直流电机构成的模拟控制伺服系统满足设计需求，具有功能完善、结构简化的特点，产品技术成熟、质量可靠应用前景广。

MSK4310；无刷电机；伺服系统

1 引言

针对系统刚度高、偏转角度精度高、动态特性好、低气压工作环境的要求，设计一种基于无刷电机驱动器MSK4310的伺服系统。该系统由于工作在低气压环境，因此采用无刷直流电机作为控制对象。系统与上位机通信收发接口均使用模拟信号，为简化电路机构、保证质量可靠性，选用模拟控制方式。系统中控制信号、反馈信号通过有源滤波器处理后参与控制算法实现闭环控制。控制算法实现电路输出量连接无刷电机驱动器驱动电机旋转。

相对于传统分立元件MOSFET搭建三相桥电路作为功率驱动电路，选用集成电路无刷电机驱动器MSK4310具有结构体积较小、外围电路配置简单、无需HALL信号解码回路设计等优点，驱动无刷无刷直流电机搭建的伺服控制系统，集成化高、调速范围广、质量体积小、能效比高，在伺服系统领域有良好的推广应用前景。……