全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划_参考网

全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划

2017-11-23黄兴宏,贾英宏,徐世杰等

北京航空航天大学学报 2017年3期

关键词：恒定基座扰动

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