康高强 李春茂 秦莉娟

基于激光摄像技术的钢轨波磨检测方法研究*

康高强 李春茂 秦莉娟

（华东交通大学电气与自动化工程学院，330013，南昌//第一作者，助教）

目前常用的钢轨波磨检测方法有弦测法和惯性基准法，弦测法传递函数不恒定，惯性基准法受车速影响大。针对钢轨波磨检测方法的缺点，提出了一种基于激光摄像技术的波磨检测方法，通过多传感器并行工作对钢轨轮廓进行高频率采样，通过FPGA（现场可编程门阵列）对传感器获得的光条图像进行ROI（Region Of Interest）提取，将图像的ROI传送至上位机提取轮廓数据，进而完成钢轨的波磨信息提取。论证了通过多传感器并行工作提高钢轨轮廓的采样频率的可行性，在Xilinx SP605开发板上实现了光条图像ROI的实时提取。试验表明，ROI提取能够有效减小通信的数据量。

轨道交通；钢轨波磨；检测方法；并行采样；图像ROI提取

列车运行过程中，由于轮轨相互作用及钢轨加工工艺等原因，钢轨顶面沿纵向会出现规律性的类似波浪形状的不平顺现象,简称钢轨的波磨。它是造成列车振动以及车内异常噪声的主要原因之一［1-2］。因此，需要对钢轨波磨进行定期检测，为线路养护维修提供科学依据。

目前，钢轨波磨检测方法主要有惯性基准法和弦测法。这两种方法都有明显的缺点，惯性基准法以物体运动加速度的测量为基础，对检测车的速度敏感，在低速时测量误差较大；弦测法的传递函数幅值不恒定，会造成检测数据的失真，甚至会出现虚假波形［3-4］。……