姜华

摘 要：为解决DQ511型巷道堆垛机运行过程中升降台上卷烟与货架、高架库存储的卷烟发生碰撞问题，对DQ511型巷道堆垛机外形检测系统进行优化：（1）升降台左、右两面各1组倾斜镜反射光电开关优化为左、右两面各4组水平镜反射光电开关。（2）新增2个24V继电器及控制线路。（3）PLC电控线路对应进行改进。结果表明：改进后2015年6月至2017年6月，5台DQ511型巷道堆垛机升降台上成品卷烟与货架、高架库存储的成品卷烟发生碰撞、坠落次数从5次/年降到0次/年，故障从10次/月降到3次/月，每年节约备件费用13200元，维修人员攀爬堆垛机的次数从8次/月降到1次/月。

关键词：巷道堆垛机；外形；检测；系统；优化

中图分类号：TN773 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）20-0049-02

成品卷烟生产结束后在成品高架库[1-3]进行暂存，成品卷烟出、入成品高架库流程由巷道堆垛机实施完成，由于人工码垛或码垛机器人码垛卷烟烟箱不符合标准、穿梭车运输过程中卷烟烟箱跺型晃动松散及人为整理跺型等原因，导致巷道堆垛机升降台上卷烟烟箱外形超出升降台外形限值，外形光电检测开关如不能检测到超限问题，巷道堆垛机运行过程中会发生升降台上成品卷烟与货架、高架库存储的成品卷烟碰撞、坠落的问题，导致成品卷烟出现破损等质量问题，巷道堆垛机设备也会发生碰撞、停机故障。近年来对巷道堆垛机光电开关系统进行了优化设计、研制了堆垛机货叉运动机械冲突光电型检测装置，取得了一定成效，但上述研究未能彻底解决DQ511型巷道堆垛机升降台卷烟烟箱外形检测系统存在检测盲区的问题。為此，对DQ511型巷道堆垛机升降台卷烟烟箱外形检测系统改进，以解决左、右两面存在检测盲区的问题，降低维修人员高空作业风险，保证成品卷烟的仓储质量。

1 存在问题

巷道堆垛机升降台卷烟烟箱外形检测系统由8组镜反射光电检测开关组成，分别为前侧2组、后侧2组、上侧2组、左面1组及右面1组开关。随着成品卷烟左右两个方向进出升降台的移动过程，前侧、后侧及上侧各2组镜反射光电检测开关可动态检测卷烟烟箱外形，光电开关的检测线能将前侧、后侧、上侧的检测面全部动态覆盖。但是左、右两面只是各安装1组倾斜镜反射光电检测开关，成品卷烟左右两个方向进出升降台的移动过程中不发生动态检测，只能静态检测一条线上的物体，无法覆盖整个左、右检测平面，存在检测盲区。卷烟烟箱码放不符合标准、运输过程中卷烟烟箱跺型晃动松散及人工整理跺型等问题发生后，由于左、右两面检测盲区的存在，外形检测系统未能发现卷烟烟箱超出升降台外形限值，巷道堆垛机运行过程中升降台上成品卷烟会与货架、高架库存储的成品卷烟发生碰撞、坠落，导致成品卷烟出现破损等质量问题和设备碰撞、停机问题。

2 卷烟烟箱外形检测系统改进

2.1 光电检测开关改进

巷道堆垛机卷烟烟箱外形检测系统中左、右面各1组倾斜式镜反射光电检测开关（如图1所示）改进为左、右面各4组水平式镜反射光电检测开关（如图2所示），左、右面4组镜反射光电检测开关对应4层卷烟，彻底消除了左、右两面卷烟烟箱外形检测盲区。同时左面4组、右面4组镜反射光电检测开关的安装高度应注意软、硬盒卷烟烟箱的高度差异问题，避开烟箱胶带纸的粘贴位置，避免因胶带纸开胶阻挡镜反射光电检测开关后巷道堆垛机发生误报警、停机情况。

2.2 电气线路改进

改进前巷道堆垛机左、右两面各1组倾斜式镜反射光电检测开关直接接到PLC的I/O点。改进后左、右两面各1组镜反射光电检测开关增加到左、右两面各4组，增加了2个24V继电器，左、右两面各4组镜反射光电检测开关各对应1个24V继电器，4组镜反射光电检测开关（常开状态）输出端并联接入24V继电器线圈回路，当任意1组镜反射光电检测开关检测到阻挡信号后，镜反射光电检测开关由常开状态转化为闭合状态，24V继电器线圈回路通电，继电器吸合，继电器常闭回路（原有1组倾斜式镜反射光电检测开关输出回路）由常闭状态转化断开状态，PLC的I/O点通过回路状态改变得到输入信号，巷道堆垛机报警、停止工作。维修人员发现报警信号后，人工对巷道堆垛机升降台上卷烟烟箱外形进行整理，阻挡信号消除后，PLC的I/O点输入信号消失，巷道堆垛机报警信号消除，维修人员在控制面板进行复位操作后，巷道堆垛机恢复自动运行。

3 应用效果

2015年6月至2017年6月，对改进后的5台巷道堆垛机运行及故障等情况进行记录，期间5台巷道堆垛机升降台上成品卷烟与货架、高架库存储的成品卷烟发生碰撞、坠落次数从5次/年下降到0次/年，巷道堆垛机故障次数从10次/月下降到3次/月，每年节约备件更换费用13200元，维修人员攀爬巷道堆垛机的次数从8次/月降到1次/月。

4 结语

DQ511型巷道堆垛机外形检测系统优化后，消除了卷烟烟箱左、右两面外形检测盲区，彻底解决了巷道堆垛机运行过程中升降台上成品卷烟与货架、高架库存储的成品卷烟发生碰撞、坠落的问题，同时因胶带纸开胶后阻挡镜反射光电检测开关导致巷道堆垛机误报警、停机问题也得到彻底解决，消除了巷道堆垛机运行过程中的安全隐患，极大的降低了维修人员的高空作业风险，保证了成品卷烟的仓储质量。

参考文献

[1]白丰，徐伟华，刘桂秉，等.卷烟成品辅料自动化物流方案规划分析[J].烟草科技，2009，（6）：19-22.

[2]李昌权，房华，熊卫湘.卷烟工业企业自动化物流系统的优化设计[J].烟草科技，2009，（12）：13-17.

[3]徐正林，刘昌琪.自动化立体仓库实用设计手册[M].中国物资出版社，2009：1-586.endprint