周叙荣，刘天军，杨步超，胡佳伟，庄 宝，张 健

(1.常州工学院 机械与车辆工程学院，江苏 常州 213032；2.河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213022；3.常州工学院 数理化工学院，江苏 常州 213032)

基于慧鱼模型的装箱流水线设计与制作

周叙荣1，2，刘天军3，杨步超1，胡佳伟1，庄 宝1，张 健1

(1.常州工学院 机械与车辆工程学院，江苏 常州 213032；2.河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213022；3.常州工学院 数理化工学院，江苏 常州 213032)

针对现有商品包装机械因功能少、使用不便，无法满足日益发展的网店商品包装的需求，提出将商品包装过程从四面连接纸箱板到装入物品完成封装所需机构一体化的设计，在现有商品包装机械的基础上进行改进，设有滚轮出纸机构、移动平台、气动吸盘机构、合盖机构、底面贴胶机构、装充填物机构、装填物品机构、转运机械手等部分，完成商品装箱流水线的整体设计，以达到提高商品包装自动化、多样化，极大改善网店经营等目的。

慧鱼；ROBO Pro软件；装箱；便捷；流水线

0 引言

“慧鱼”创意组合模型(Fischertechnik)是德国公司研制的技术含量很高极富创新性的拼装模型。“慧鱼”有诸多构件相应组合而成，如机械构件、传感器、电气构件、气动构件、电脑控制器(如ROBO TX控制器)和慧鱼编程所需要的相关软件, 利用这些构件就可以实现多样组合变化，提升实验的趣味性，提高学习兴趣以及创新思维[1-5]。

近几年来，我国快递行业发展迅速，极大地促进了包装行业的发展。现在包装行业虽然投入了大量的人力物力，但是劳动力缺口依然很大，且效率过低。……