刘欣欢，徐桂芝，刘 旭

（河北工业大学 电气工程学院，天津 300132）

永磁同步电机系统神经网络逆解耦控制

刘欣欢，徐桂芝，刘 旭

（河北工业大学 电气工程学院，天津 300132）

提出了一种应用于全速域范围内的表贴式永磁同步电机神经网络逆解耦控制策略，该策略能够实现电机的精确解耦控制以及良好的动静态性能.在证明电机系统可逆性的基础上，对全速域范围内的线性化解耦控制特性进行了分析，针对逆解耦控制策略过于依赖系统数学模型的缺点，提出神经网络逆解耦控制策略，并设计了基于滑模变结构的附加转速与电流控制器.以一台5.2 kW永磁同步电机为被控对象进行仿真以及实验研究，结果表明，此策略能够在全速域范围内实现电机良好的解耦控制，并能够获得较好的动静态性能.

永磁同步电机；神经网络；逆系统；解耦控制；滑模控制

0 引言

永磁同步电机具有体积小、损耗小、可靠性高、效率高、功率因数高、性能优良等优点，在电动汽车、数控机床等领域得到了广泛的应用[1].随着工业化进程的加速，对PMSM系统的要求不再局限于额定工况，而是希望电机能够在基速以下和基速以上全速域范围内运行.目前，将弱磁控制和过调制策略相结合是实现电机基速以上运行的有效方法[2-3].

弱磁控制是通过增大定子直轴去磁电流，利用直轴电枢反应削弱电机的气隙磁场，进而等效的减弱励磁磁场来达到弱磁增速的目的.过调制通过增加……