葛红岩, 卓 亮, 刘 勇, 杨荣江,2

(1. 贵州航天林泉电机有限公司,贵州 贵阳 550008；2. 国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州 贵阳 550008)

永磁力矩电机三相绕组不对称性改进方法研究*

葛红岩1, 卓 亮1, 刘 勇1, 杨荣江1,2

(1. 贵州航天林泉电机有限公司,贵州 贵阳 550008；2. 国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州 贵阳 550008)

由于力矩电机多作为驱动电机使用，且电机对低速平稳性要求很高，所以选用了一种特殊的极槽配合方式。12极39槽的选择使得电机齿槽转矩较小的同时导致电机三相绕组不对称。降低绕组不对称对电机低速平稳性的影响，对提高绕组的对称性的方法研究有着重要的意义。以一台采用12极39槽的力矩电机为例，提出了一种绕组不对称性的改进方法，通过改变绕组的排列方式提高了绕组的对称性，且保证了电机的低速平稳性。最终通过理论研究与仿真分析验证了不对称性改进方法的有效性。

力矩电机；低速平稳性；不对称；改进方法

0 引 言

永磁力矩电机根据有无电刷可分为有刷力矩电机和无刷力矩电机。无刷力矩电机根据驱动方式分为正弦波驱动电机和方波驱动电机。正弦波驱动电机是通过信号电机反馈位置信号，电机的转速平稳性能直接影响电机的控制精度，特别对于永磁力矩电机来说，电机转速较低，易受到齿槽转矩的影响；同时，力矩电机为了保证电机力矩输出能力，而不采用斜槽或斜极来降低电机的齿槽转矩[1-6]，故国内外力矩电机大多通过极槽配合的选取作为降低齿槽转矩的主要方法，其他的方法如开辅助槽、优化极弧系数等都是以极槽配合的选择为基础，故极槽配合的选择是力矩电机的设计要点之一[7-13]。……