王建敏，李亚博，马天明，祝会忠

(辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算

王建敏，李亚博，马天明，祝会忠

(辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000)

网络RTK是目前实现高精度实时动态定位的重要手段之一，而网络RTK高精度定位的关键问题是基准站间整周模糊度的实时快速准确固定。对于大范围网络RTK，由于基准站间距离的增加，电离层延迟误差、对流层延迟误差和卫星轨道误差相关性降低，导致基准站间整周模糊度不能快速准确地固定，因此本文提出了一种大范围网络RTK基准站间整周模糊度固定算法。该算法首先利用L1、L2载波相位观测值和P1、P2伪距观测值解算基准站间的双差宽巷模糊度；然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函数模型相结合解算双差对流层延迟误差，并将双差宽巷模糊度作为L1、L2双差载波相位整周模糊度的约束关系来确定L1、L2双差载波相位整周模糊度；最后采用CORS站的实测数据进行试验，并将本文的试验结果同GAMIT软件的解算结果进行比对，结果表明该算法可以快速准确地实现单历元双差载波相位整周模糊度的固定。

大范围；网络RTK；基准站；整周模糊度；对流层延迟

网络RTK技术是目前实现高精度定位的重要手段之一，其关键问题是基准站间整周模糊度的准确解算，只有准确地确定了基准站间的整周模糊度，才能建立高精度的误差模型，进而实现流动站整周模糊度的固定和得到高精度的定位结果。……