张 禹，刘 群，刘慧芳,王 哲

(1.沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870；2.沈阳工程学院 机械学院，沈阳 110136)

1001-2265(2017)10-0101-04

10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.10.024

2016-12-26；

2017-03-01

国家自然科学基金(51305277)；沈阳市科技创新专项资金-重点实验室建设专项(F13-297-1-00)

张禹(1970—)，男，沈阳人，沈阳工业大学教授，博士生导师，研究方向为机器人技术，(E-mail)zhangyu_nt@163.com；通讯作者：刘群(1989—)，男，辽宁盘锦人，沈阳工业大学硕士研究生，研究方向为智能控制，(E-mail)yueguangqun_l@163.com。

改进粒子群优化的无刷直流电机模糊控制*

张 禹1，刘 群1，刘慧芳1,王 哲2

(1.沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870；2.沈阳工程学院 机械学院，沈阳 110136)

为了解决粒子群算法易陷入局部最优解等缺陷，提出一种根据各个粒子适应值自动调节学习因子的策略，并将模拟退火Metropolis准则引入粒子位置更新过程中，形成一种新的自适应模拟退火粒子群算法。经过测试函数检验，证明该算法跳出局部最优解的能力强，可达到更高的全局优化精度。针对无刷直流电机时变、非线性、强耦合的特性，提出一种通过PI模糊模拟进行模糊规则初始化，再以自适应模拟退火粒子群算法优化其模糊规则权值与量化比例因子的模糊控制器设计方法。仿真结果表明，该控制器使无刷直流电机调速系统具有良好的快速性，稳定性和鲁棒性。

无刷直流电机；粒子群优化；自适应学习因子

0 引言

无刷直流电机近年来以其体积小，噪声低，效率高等优点迅速发展成熟起来，现已广泛应用在机床、医疗器械、机器人等领域。如何对无刷直流电机进行准确的控制是关键问题之一，国内外对此进行了大量研究。……