陈庆超

(南京邮电大学 通信与信息工程学院, 江苏 南京 210003)

船载“动中通”伺服系统控制电路的硬件设计

陈庆超

(南京邮电大学 通信与信息工程学院, 江苏 南京 210003)

船载“动中通”地球站的整个硬件系统的组成包括伺服分系统、天馈分系统和监控分系统三大分系统。本设计主要完成的工作是以STM32为基础，实现对船载“动中通”地球站下位机伺服系统的硬件控制电路的研究与设计。以硬件设计为主线，介绍了“动中通”伺服系统的控制电路具体的设计和实现，包括硬件的选型和电路图的设计。

船载“动中通”；伺服系统；STM32

0 引言

当今社会是高速发展的信息化社会，人们对于通信的依赖性变得越来越强，通信方式也变得越来越多样化，因而通信方式选择也变得尤为重要。随着无线通信技术的飞速发展，通信方式也变得越来越多样化。而卫星通信由于其不受地域限制、通信范围广以及较为灵活的机动性等特点，在通信领域占据着非常重要的地位，尤其是在海洋通信领域内，卫星通信因为其不需要地面基站这一特点，更是有着其他的通信方式无法替代的地位[1-2]。

通常所使用的卫星通信地球站可以分为两种，一种是固定式地球站，一种是移动式接收站，“动中通”便是一种移动式的地面接收站。由于船载“动中通”是放在船上使用的，在整个通信的过程中，船体始终在晃动，而为了获取稳定连续的卫星通信信号，就要保证接收站能够始终对准卫星。因此必须引进伺服系统，将接收站和船体的运动进行隔离，从而消除船体运动以及其他运动因素的影响，保证天线能够始终对准卫星[3-8]。……