秦严严， 王 昊， 王 炜， 万 千

(1.城市智能交通江苏省重点实验室(东南大学), 南京210096; 2. 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 南京 210096; 3. 桂林电子科技大学 建筑与交通工程学院, 广西 桂林 541004; 4. 华蓝设计(集团)有限公司, 南宁530011)

秦严严1,2， 王 昊1,2， 王 炜1,2， 万 千3,4

(1.城市智能交通江苏省重点实验室(东南大学), 南京210096; 2. 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 南京 210096; 3. 桂林电子科技大学 建筑与交通工程学院, 广西 桂林 541004; 4. 华蓝设计(集团)有限公司, 南宁530011)

为了探索协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)车辆对交通系统的潜在影响，分析了CACC车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)车辆与人工驾驶车辆混合交通流驾驶舒适性. 应用加州伯克利PATH实车验证的ACC模型和CACC模型进行数值仿真实验，采用国际ISO-2631-1标准评价混合交通流舒适性，并对ACC和CACC期望车间时距进行参数敏感性分析. 最后，从交通流稳定性的角度，对舒适性仿真结果进行了讨论. 结果表明：随着CACC市场率的增加，舒适性呈现先恶化、再逐渐提升的趋势. 较大的ACC车间时距有利于抑制舒适性的恶化程度，CACC车辆对舒适性的提升作用不受其车间时距取值的影响. 混合交通流稳定性定性地决定了舒适性的变化趋势，人工车辆安装车车通信设备，有助于舒适性的逐渐提升.

混合交通流；舒适性；稳定性；跟驰模型；协同自适应巡航控制；自适应巡航控制

自动驾驶汽车与车联网技术的发展，使得未来交通流由人工驾驶车辆、协同自适应巡航控……