荆建立，丁少云

蚌埠学院电子与电气工程学院，蚌埠,233000

基于磁链控制的开关磁阻电动机直接瞬时转矩控制

荆建立，丁少云

蚌埠学院电子与电气工程学院，蚌埠,233000

开关磁阻电动机的常规直接转矩控制通过不断增大和减小转矩来控制转矩，其实质是控制平均转矩,注定存在转矩脉动。为了减小转矩脉动，推导了开关磁阻电动机的瞬时转矩公式，得出开关磁阻电动机的瞬时转矩正比于磁链相对于转子的速度的结论。在此基础上，提出了基于磁链控制的开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制，通过电压矢量控制磁链转速，从而可以精确地控制瞬时转矩，通过控制磁链匀速旋转，就可以实现转矩的连续平稳控制，有效解决了转矩脉动问题。仿真结果表明：基于磁链控制的直接瞬时转矩控制系统转速和转矩平稳，有效抑制了转矩脉动。

开关磁阻电动机；直接瞬时转矩控制；直接转矩控制；转矩脉动

1 问题提出

开关磁阻电机(简称SR电机)由于具有调速范围广、起动转矩大、可控性好等优良特性，而成为一种极具发展潜力的新型电机。但是，由于双凸极结构、磁路的非线性、气隙磁场的复杂分布等因素，开关磁阻电机的电磁转矩与电流和转子位置之间具有高度的非线性，精确解析非常困难，因此常规的控制方法存在很大的转矩脉动[1]。

电机调速控制的核心问题是转矩控制，电磁转矩的控制性能从本质上决定了调速系统的性能,因此各国学者对SR电机的转矩控制进行了深入研究，提出了多种方法，如转矩分配函数法、智能控制和直接转矩控制等。……