程雪利，安林超

基于闭环负反馈控制的翻渣门式起重机研究

程雪利，安林超

（河南工学院 机械工程系，河南 新乡 453003）

传统的翻渣门式起重机大多是人工控制翻渣过程，其在翻渣效率、翻渣动作控制等方面有很大的欠缺。基于闭环翻渣动作控制系统和采用液压驱动的四连杆翻渣机构的新型翻渣门式起重机，以理想翻渣位置作为输入信号，液压驱动的四连杆机构运动轨迹作为反馈信号，实现自动翻渣，提高了翻渣门式起重机的翻渣效率和作业可靠性。

翻渣门式起重机；闭环控制；四连杆翻渣机构

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翻渣门式起重机是一种将地下泥浆输送到地面、辅助地下盾构机等设备拆装的新型起重机，主要用于城市轨道交通施工，在地铁施工中运用最多。目前，国内地铁施工用的门式起重机是人工翻渣，人工打开渣斗底板，待翻渣结束后人工合上渣斗底板。这种方法工艺烦琐、效率低、操作工人危险性大。因此研究翻渣门式起重机的自动翻渣机构和翻渣动作的控制方式对生产安全和生产效率有重大意义。目前国内外对门式起重机的研究已很成熟，但对用于城市轨道交通建设的翻渣门式起重机研究较少。本文采用理想翻渣位置作为输入信号，将液压驱动的四连杆机构运动轨迹作为反馈信号，设计出基于闭环负反馈的翻渣动作控制系统和采用液压驱动的四连杆翻渣机构的新型翻渣门式起重机，为改进翻渣门式起重机的作业效率和稳定性提供科学依据[1-2]。……