虽然目前的机器人在很多方面比不上人类，但是，在可扩展性上，机器人可谓完虐身为碳基生物的我们。通过模块化设计，机器人能够合并、分解模块，改变自己的功能、外形、体积，从而胜任不同类型的任务。

近日，由比利时、西班牙和瑞士研究人员组成的多国科研团队展示了一种基于“可融合机器人神经系统”的高度灵活的模块机器人。研究成果发表在近期的《自然·通讯》杂志上。

有多灵活呢？堪比孙悟空的万能毫毛。这个机器人系统不但可以根据环境“72变”，还能够实现“自我修复”和“大脑转移”，从而达到目前的机器人系统所不具备的高效控制效果！

这些神奇功能的实现都依赖于上面提到的可融合神经系统，而这种神经系统的复杂程度在模块机器人中也是前所未有的。

“自我修复”和“大脑转移”

实验中涉及的机器人模块，由瑞士洛桑联邦理工学院参与开发的组合集群机器人 marXbot 担当：每个 marXbot 机器人都配有全景摄像头、红外传感器等，使用 Wifi、蓝牙实现通讯，通过 ARM 处理器实现运算能力，并支持机器人模块间通过特殊的硬件装置进行连接。

表面上看，这些机器人模块并没有什么特殊的地方：当机器人模块未经连接时，每一模块都有一个中心大脑，各自独立工作。

而当模块连接融合后，神奇的事情发生了——新的神经系统诞生：整个机器人系统会选择一个模块作为中心大脑（选择的机制在下文），并将其他模块仅当作“四肢”。中心大脑负责发出合并拆分命令，四肢则充当执行器和感受器，负责搜集信息。……