◎潘晓贝

基于模糊PID的温室大棚温度控制系统研究

◎潘晓贝

（三门峡职业技术学院 电气工程学院，河南 三门峡 472000）

确定了温室大棚温度模型，对温室大棚温度控制系统进行了研究，设计了温室大棚温度模糊自适应PID控制器，并进行仿真测试。仿真结果表明，该控制器具有良好的动态性能，输出无超调，响应时间快。测试证明，本系统对温室温度能起到一定的调控效果，可以为农作物的生长创造适宜的环境。

温室；温度控制；模糊PID；MATLAB

在现代农业生产中，温室大棚应用越来越广泛。而温室内的温度是影响农作物生长的最重要的环境参数，它关系到农作物的生长和农产品的高产。因此，温室大棚内温度的智能监控就尤为重要。而传统的温室温度控制大多由人工定期操作，温度不稳定，不利于农作物的生长，已不能满足现代智能温室的要求。笔者进行了基于模糊PID控制的温室大棚温度控制系统的研究，实现温度控制系统的智能化。

1 系统工作原理

本系统的控制量主要是温室内的温度，执行机构主要有：加热设备、加湿设备、降温设备和风机等，系统能对温室大棚内的温度进行调控，使其稳定在满足果蔬等农作物生长所需的条件值。[1]

图1 系统总体结构

系统总体结构如图1所示，包括监制平台、ZigBee协调器、ZigBee节点、温度传感器和各种执行机构。[2]ZigBee无线传感器节点采集温室内的温度参数，采集来的温度参数通过ZigBee无线传感器网络传送到DSP控制平台，控制平台根据温室模型及控制理论算法，对温度参数进行分析处理后，发出命令去指挥相关执行机构工作，从而起到自动调节温室大棚内温度的作用，使温室内温度达到满足农作物生长的最佳条件。……