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(1.欧姆龙自动化(中国)有限公司天津分公司，辽宁 沈阳 110003；2.沈阳电气传动研究所(有限公司)，辽宁 沈阳 110141)

基于欧姆龙NJ系列PLC系统研究

苏振杨1，杨韵勍2

(1.欧姆龙自动化(中国)有限公司天津分公司，辽宁 沈阳 110003；2.沈阳电气传动研究所(有限公司)，辽宁 沈阳 110141)

机器自动化控制器NJ 系列是下一代的控制器，兼具机械控制所需的功能和高速性能以及作为工业用控制器的安全性、可靠性和维护性。

欧姆龙；机器自动化控制器NJ；PLC；

1 引言

众所周知，PLC以自身高可靠性、编程简单、接线简单，体积小等优势一直被广大用户所喜爱。但是基于系统可靠性考虑，目前PLC并不像计算机那样总是采用最先进的芯片。大部分仍保持为单片机水平，一般不超过0.1GHz，这样限制了PLC的自身能力。针对目前PLC存在的问题，欧姆龙从硬件和软件进行全新架构设计，2011年推出了机器自动化控制器NJ系列，CPU搭载Intel®AtomTM处理器，工作频率达到1.66GHz。并且NJ系列控制器同时向客户提供了两种统一开放的工业以太网：信息通信EtherNet/IP网络、设备控制EtherCAT网络，可以实现机器内部的控制网络和机器与工厂之间的网络的无缝连接。本文主要对NJ的系统配置及软件编程进行概述。

2 NJ的硬件系统

NJ系列的基本构成如图1所示，包括EtherCAT网络构成、CJ单元构成及支持软件。

EtherCAT网络构成：使用内置EtherCAT端口，可连接数字I/O、模拟I/O 、温度输入等通用从站及服务/编码器输入从站。通过使用该构成，可实现固定周期且波动较少的高精度的时序控制和运动控制。

CJ 单元构成：除EtherCAT网络以外，还可安装欧姆龙CJ系列单元(基本I/O单元、高功能单元)，CPU机架最多可以安装10个CJ系列单元。……