刘丽芳

摘 要：随着科学技术的进步，码垛机器人的应用也越来越广泛，将为企业带来巨大的经济效益。而基于PLC技术的垛机器人，更是能够在很大程度上决定着码垛机器人的工作效率以及工作精度。本文首先介绍了基于PLC技术的码垛机器人系统的构成，之后阐述了码垛机器人控制系统的要求及基于PLC码垛机器人控制系统的硬件设计和软件设计。

关键词：PLC技术；码垛機器人；控制系统；硬件和软件设计

作为机电一体化的高科技产品，工业码垛机器人有助于企业提高生产效率、促进经济效益的增长，确保产品质量提升、对劳动条件进行改善、作业布局进行优化，因此具有巨大的贡献，对其应用的数量以及质量甚至成了企业生产自动化的先进水平的标志。作为工业码垛机器人最为重要的组成部分，控制系统对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着机器人的运动精度及工作效果。基于PLC技术的控制系统具有通用性、开放性，因此将PLC技术控制系统作为码垛机器人的核心，能够在很大程度上决定着码垛机器人的工作效率以及工作精度，是实现码垛机器人功能以及工作各项性能的前提和保障，同时由于控制系统对码垛机器人来说相当于它的大脑，支配着码垛机器人的各项功能和性能。因此，对于基于PLC技术的码垛机器人的控制系统进行探究具有重要的意义和价值。

1 基于PLC技术的码垛……