黄斌 郑鹏 江晓光 孙海龙

摘要：由于我国国土面积较大，地形复杂，在进行油气管道铺设时线路较长，并且经常需要穿越森林、沼泽、沙漠等地质条件复杂的区域，这些复杂的区域人类很难进入并且进行准确的勘探，这时无人机系统就派上了很大用场。本文将对无人机遥感技术原理和图像处理进行分析，并且对于无人机遥感在油气管道中的应用加以阐述。

关键词：无人机遥感；油气管道；巡检

石油、天然气资源是我国的重要资源，保证其安全的进行输送是一项重大任务。由于管道是石油天然气资源的主要輸送方式，故不仅在前期管道铺设过程中面临着严峻的挑战，而且在管道建成后如何保证管道的可靠性和安全性也是一项重要任务。油气管道在铺设过程中经常穿山越岭，所经过的地质地形条件十分复杂，部分地形复杂区域靠人工巡检很难掌控，因此，在油气管道中利用无人机遥感技术替代人工巡检，成为了一项行之有效的方法。

一、无人机遥感技术原理分析

无人机遥感技术是无人机技术和遥感技术的结合，即利用无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，目前已经大量应用于航空摄影测量等方面。……