刘春 贺桂娇

摘要：智能拐杖系统是针对老年人和其他需求者设计，本系统将嵌入式技术、传感器网络、信号处理、卫星定位、图像处理以及无线通信的热门技术融合并应用于特殊人群设备中。同时也对智能拐杖系统进行前期的市场分析和前景展往。

关键词：嵌入式技术；传感器网络；信号处理；卫星定位；图像处理

一、智能拐杖系统的意义

随着物联网产业的发展，智能家居、智能家庭、智能社区越来越得到人们的青睐。将老人的管理纳入物联网领域，具有划时代的意义。不仅能提升对老人的管理条件，同时可以节约大量的人力物力。另一方面，随着智能家居、智能家庭、智能社区的发展，对老人的管理将会成为物联网发展领域及其重要的部分。

二、智能拐杖系统的功能介绍

（一）障碍物的测量

远距离：利用图像处理的模式识别对远距离障碍物进行测量，对于一些经典场景进行图像处理，可判别出前方的场景，提前告知使用者前方场景信息，信息内容包括障碍物距离和实物类别等；

近距离：利用超声波传感器对前方障碍物进行测量，可以判断出前方障碍物的有无和对其距离进行测量，超出安全范围进行语音提示或是振动提示。

（二）语音播报

实现使用者与各种功能模块间的人机交互，并通过蓝牙模块对外部蓝牙接收设备进行播报，告知使用者目前的距离，可让使用者进行避障调整；

语音播报模块通过蓝牙对使用者所在实时位置信息进行播报。……