武焱鑫

1、项目摘要

当今我国面临严重的的环境问题——大气污染、水污染、垃圾处理等。本届机器人创意比赛主题为“环保机器人”。根据这一创意主题，进行网上调查和本地调查，对目前环境問题的严重性有了更深刻的认识。通过调查发现，在我市垃圾处理方面，普遍由垃圾车人工处理，存在的问题是：垃圾处理不及时、不到位、不够智能；经常产生二次污染；处理人员劳动强度大，不卫生，影响工作人员的健康等等。决定以垃圾处理机器人作为突破口，在改善环境问题上有所作为，研制垃圾处理机器人系统。

垃圾处理机器人系统由自动垃圾箱和自动垃圾车组成。自动垃圾箱，由机器人控制，任务是当有人靠近垃圾箱要投放垃圾时，提醒其按要求分类投放；自动垃圾车到达后垃圾车与其联系，自动垃圾箱将垃圾装上垃圾车。自动垃圾车，由机器人控制，通过寻线的方式寻找垃圾箱并与其通信，装载垃圾后将垃圾运送到垃圾站，自动卸载垃圾。工作流程：自动垃圾箱安装超声波测距传感器，当人靠近垃圾箱投放垃圾时，测距传感器探测到，则由机器人发出声音提示——“请分类放置”；当自动寻线、定位垃圾车达到时，自动垃圾车主控器通过蓝牙发出装载垃圾信号，自动垃圾箱向垃圾车倾倒垃圾，垃圾车装完垃圾，运到垃圾处理厂，卸载垃圾，完成垃圾清理工作。

2、项目来源

众所周知，我国的环境问题相当突出：大气污染、水污染、垃圾处理、土地沙化……