孙浩钰 樊德顺 邢正泉

(山东电力工程咨询院有限公司，山东 济南 250100)

·测量·

新的点云数据压缩法在舞动治理工程中的应用研究

孙浩钰 樊德顺 邢正泉

(山东电力工程咨询院有限公司，山东 济南 250100)

采用栅格划分和法向量估计的点云数据压缩法，对海量的云数据进行压缩处理,并通过线路架构模型重建，得到准确的实物数字模型，进行横断面的截取及空间距离计算。

舞动治理工程，机载激光雷达，法向量估计，点云数据压缩

输电线路舞动治理工程是国家电网公司近期重点技改项目[1]，常用的治理手段为在输电线路间安装防舞装置[2,3]。而机载激光雷达测量技术自动化程度高且定位准确，为舞动治理工程的精细化、科学化、高效化提供快速的空间数据获取支持。而机载激光雷达测量会产生海量的点云数据，显然对点云数据的处理最为关键。本文采用栅格分隔和法向量估算的点云数据压缩法，对海量的云数据进行压缩处理，它既顾及了扫描点之间的法向量关系，又保留点云特征，防止了压缩过程中特征信息的丢失；通过线路架构模型重建，得到准确的实物数字模型，进行横断面的截取及空间距离计算，在舞动治理工程中得到了很好的应用，不但提高了工作效率，而且带来客观的经济效益，也为线路正常运行维护提供广阔的后续使用前景[4]。

1 可行性理论分析

栅格分隔和法向量估算的点云数据压缩法[5]：在对原始点云进行空间栅格分隔的基础上，对所有点进行邻域搜索，再对每个点进行法向量估算，这样就可以求得所有点的近邻点法向量与其法向量的夹角，对夹角小于设定值的点进行剔除，以此实现数据压缩。……