李明辉

(西继迅达电梯有限公司,河南 许昌 461000)

永磁同步电机变频调速系统的内模控制

李明辉

(西继迅达电梯有限公司,河南 许昌 461000)

永磁同步电机是典型的非线性多变量强耦合系统，在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合，传统的PI控制器无法实现解耦，提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法，用内模控制策略控制理想电机模型，对定子电流交叉耦合电势动态解耦，提高系统的动态响应性能，同时在整个电流闭环过程中对参数摄动和外扰动具有良好的鲁棒性，这种方法不需要额外的电机参数和检测硬件，实验结果验证了方法有效可行。

永磁同步电机；内模控制；解耦；稳态误差;观测器；空间矢量脉宽调制

0 引 言

永磁同步电机以其体积小、功率密度高、转矩/惯量比高等特点在电梯行业应用非常广泛，低速大转矩的应用特性决定了电梯永磁同步曳引机多采用凸极效应明显的外转子集中绕组结构，集中绕组永磁同步电机含有丰富的定子磁势谐波，在同步旋转坐标系下定子电压中耦合电压和反电势对dq轴电流交叉耦合作用复杂[1]。传统同步PI控制依赖电机本体参数，且忽略了dq轴电流交叉耦合，实际工程中，当其中一个轴上的电流改变时，对另一轴上电流产生瞬时误差，使转矩输出产生瞬时畸变，影响系统动态性能。

内模控制作为一种先进的控制技术，它不过分依赖于被控……