严毅梅

美国正在开发的无人操作艇（USV），主要有无人水面艇和无人潜航器两种，用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。无人艇有望在未来10年内彻底变革海军的军事行动和战争。

传统两栖作战模式

谈起两栖作战，人们想到的是：首先夺取制空与制海权，以确保登陆舰艇航渡安全；登陆艇在离滩头几千米水面作战术展开，作战人员由大船换到小艇，或者将小艇与两栖车辆由大船放出，缓缓向滩头前进。战术展开时登陆艇非常脆弱，它们目标大而且机动力不足，不只受到守方海、空武力威胁，甚至岸基火炮射程也够得到它们，敌方利用高科技的传感器和可进行远距离打击的武器可以给此类装备以致命打击。随着陆基武器的迅速发展，两栖突击行动中接近海岸变得更加困难。这种传统两栖作战模式有一个重要特征就是“慢”――航渡载具慢、抢滩载具也慢。因为慢，几乎没有战役与战术奇袭性可言，这给了敌方许多反应时间。问题的根本就出在能够抢滩的载具既慢又不耐远航。

为此，美国海军和海军陆战队已经改进了两栖作战战术，可使部队分散行动，增加敌方攻击两栖作战部队的难度。五角大楼战略能力办公室（SCO）主任威廉·罗珀（William Roper）博士告诉记者，战略能力办公室正在进行一个项目，利用科技手段发展无人水面舰艇，大大改进两栖攻击的战术，且优化进攻步骤。战略能力办公室是国防部的一个特殊部门，它充分整合利用新兴技术，将新平台、武器和技术与现有的系统相融合，以便更快地把他们应用到战争中去。

无人水面舰艇

快速移动的无人水面艇可以执行大量的任务，且降低执行任务的风险并提高效率，它们也能进行收集情报、监视和侦察（ISR）工作，搜索和救援、提供补给和武器运输以及两栖攻击。海军水面无人艇计划的最终目标是要能够执行更广泛的任务，包括攻防对抗作战、水面战、反潜战、支援特种作战和电子战，以及其他任务。在进攻时，无人艇可以形成一个小型攻击艇群，利用炮火、炸药甚至小型导弹摧毁敌舰。现在正在开发执行不同任务的装备，赋予无人水面艇更多的使命，甚至可执行载人艇的一些任务。不同的装备是可互换的，这使得舰艇既可以适应载人系统，也可以适应无人系统。

Roper解释说，这种战略和战术使无人水面艇应用的可能性大大增强。目前，美国海军的登陆装备是气垫登陆艇，包括人员登陆艇和车辆登陆艇。利用新的水面无人艇装备升级这些平台，就可以运输更多的武器和人员（如“艾布拉姆斯”坦克）。除最小的特种任务航行器之外，所有的无人水面艇必须具备自主的障碍规避能力。这些障碍包括：大面积岸区、船只、低垂的障碍物（例如在近岸作战中遇到的桥梁、树枝等）、浅水障碍（例如沉船、 暗礁和沙洲等）、水面障碍物（例如游泳者、 浮标、漂浮的残骸等）、USV拖曳系统遇到的水中障碍物等。在所有的任务领域，自动目标识别（ATR）有助于障碍规避和威胁避免，并且是完成反水雷战、海上安全、反潜战和水面作战任务的支撑技术之一，确保USV无需返回母船或依靠人员遥控执行多步骤任务。多数任务领域需要USV具备自主的避免威胁的能力，这将涉及舰船、小艇、飞机、主动传感器系统（例如雷达）、以及大范围的被动探测系统。这里需要权衡的是，航行器对于拦截或破坏的易损性，以及USV自我保护组件的复杂性和成本。总之，USV任务的预置程序不可能适应所有任务的动态变化特性，因此USV要能夠适应环境和任务的变化。目前，面临的挑战是为USV提供自主的自适应能力，而且未来将需要更多无人系统进行自主的、协同作业。USV采用一种复杂的能够自我感知的发动机，它结合传感器、雷达和相机，利用处理算法感知其他船只的存在。与纯粹的遥控船不同，这些无人艇能够感知环境并在没有人工干预的情况下自己规划航线。人只起到监督控制作用。控制站中的人使用低带宽，可以执行命令和控制功能，而无需实际驱动船只。

每次加油时，水面无人艇可传输多达2百万兆字节的数据。而且，计算机的处理速度和算法的进展速度惊人，每一个特定的步骤不需要人操作。五角大楼努力使装备和技术成熟起来。Roper说，他预计这种装备和技术需要再过两年才能正式交付海军使用，海军已经参与了对装备和技术的测试。海军正在努力推进一个新兴的“幽灵舰队”概念，其含义是多个水面无人艇、空中无人机和海底无人机同步的方式作战，而不让水兵和海军陆战队员处于危险之中。

（编辑/栀子）endprint