麦志勤，刘计龙，肖 飞



永磁同步电机四电流矢量转子预定位技术研究

麦志勤，刘计龙，肖 飞

(海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室, 武汉 430033)

由于机械式位置传感器成本高、体积大，永磁同步电机的无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点。在永磁同步电机无位置传感器控制中，转子初始位置检测对电机启动非常重要。目前常用于检测转子初始位置的定子绕组电流比较法和高频信号注入法存在运算量大、对电流检测精度要求高、算法复杂等不足。针对这一问题，提出了一种四电流矢量转子预定位方法，该方法通过在永磁同步电机的定子中依次产生大小相等、方向固定的四个电流矢量，利用定子绕组电流与转子相互作用产生的电磁转矩，将转子拖动至设定位置实现转子预定位。通过分析转子的受力情况与运动方程，推算出实现转子预定位的电流幅值。最后，通过仿真对所提预定位策略进行了验证。

永磁同步电机(PMSM) 无位置传感器 四电流矢量 转子预定位 转子初始位置

0 引言

本文提出一种四电流矢量转子预定位策略确定转子初始位置。在虚拟同步坐标系中依次产生大小相等、方向相差p/2的四个恒定电流矢量，利用定子绕组电流与转子磁场相互作用产生的电磁转矩，将转子引导至最后一个恒定电流矢量施加的位置实现转子预定位。这种方法的优点是简单直观、实现容易，且转子在预定位阶段运动平稳，对于大容量永磁电机来说，由于较大转动惯量引起的预定位误差相对较小。……