孔德彪，赵 强



两台双三相PMSM串联系统改进的SVPWM控制研究

孔德彪1，赵 强2

（1.海军航空工程学院研究生管理大队，山东烟台 264001；2.海军驻贵阳地区军事代表办事处，贵州安顺 561000）

建立了双三相永磁同步电机（PMSM）串联系统的数学模型，推导了一种离线计算基本电压矢量作用时间的SVPWM调制方法，并将该方法应用于对双三相PMSM串联系统的控制过程中。在Matlab/Simulink环境下对变载运行的典型工况进行了仿真分析，验证了这一方法的可行性。

双三相PMSM 串联系统 SVPWM 离线计算

0 引言

近年来，多台多相电机串联系统受到了越来越多的关注，因为该系统可以减少逆变器的数量，节约空间，在飞机、舰船等应用场合具有明显的优势。考虑到交流电机需要输入正弦电流的最终目的是在电机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，SVPWM 技术则是把逆变器和交流电机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的运行[1]。在三相电机的控制过程中，SVPWM只需控制两个基本适量即可，而要对多相电机串联系统进行控制时则需要考虑多个工作平面，因此引入了多维多相SVPWM控制[2-4]。

文献[5]对两台双三相PMSM的多维多相SVPWM控制进行了研究，但在计算矢量作用时间时用到了求逆矩阵的方法，但该方法在仿真运算时会占用较大的内存空间，运算时间较长，不利于系统的快速响应。针对这一问题，本文研究了一种改进的离线计算矢量作用时间的SVPWM控制方法，并利用这一方法对双三相PMSM串联系统的最大四矢量SVPWM控制进行了仿真分析，验证了该方法的可行性。……