马敬奇 卢亚 李柳琼 卢杏坚 何峰 钟震宇



基于Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法*

马敬奇1卢亚2李柳琼3卢杏坚1何峰1钟震宇1

（1.广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室2.广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室3.工业和信息化部电子第五研究所）

针对矩形目标外边框定位问题，提出一种结合Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法。获取待检测图像后进行亮度补偿，使图像亮度分布均匀；标记标准目标Canny边缘提取时的最佳阈值和Hough变换时的最佳阈值，并将该标记阈值用于动态边框提取，以获取疑似目标外边框的直线；利用外边框之间的线性关系组成目标外边框提取的判定条件，实现目标外边框的准确定位。实验结果表明：该方法能够有效定位目标外边框，所检测到的目标外边框可用于目标定位、测量等。

边缘定位；Canny算子；Hough变换；亮度补偿

0 引言

图像采集设备获得的图像含有丰富的边缘信息，而直线是组成边缘的重要元素。直线为视觉感知提供重要的引导作用，可用于图像理解并区分物体，有利于后期处理过程中目标的定位、测量、统计等。因此，研究如何准确提取图像中目标的边缘具有重要意义。

针对边缘提取及直线检测，学者们已展开大量的研究工作，并取得一定的成果。文献[1]利用梯度方向直方图提取直线轮廓，该方法无需阈值即可自动提取直线边缘，但对多个直线目标同时检测时失效；……