甘林 周洪威 罗俏



ADAMS二次开发技术在内燃叉车动力学仿真的应用*

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（1.广东省智能制造研究所 2.深圳长城开发科技股份有限公司）

内燃叉车通常根据企业经验数据设计，存在设计周期长、成本高的问题。利用多体动力学理论分析内燃叉车的动力学特性，运用ADAMS二次开发技术建立内燃叉车的动力学仿真系统，得到怠速工况下内燃叉车发动机悬置的振动加速度。仿真结果与实测结果对比，验证了该动力学仿真系统的准确性。

动力学建模；ADAMS二次开发；仿真

0 引言

随着现代工业的快速发展，内燃叉车作为一种灵活、高效的搬运机械广泛应用于工厂、码头等货物集中场所。目前，内燃叉车通常根据企业经验数据进行设计，通过物理样机进行验证，该方法不仅设计周期长，且成本较高。采用虚拟样机技术[1]设计内燃叉车，可缩短设计周期，降低研发成本。首先，分析内燃叉车的动力学特性；然后通过机械系统动力学自动分析软件（automatic dynamic analysis of mechanical systems，ADAMS）二次开发技术[2]建立内燃叉车的动力学仿真系统；最后对内燃叉车怠速工况下发动机悬置振动加速度进行仿真与实测，验证内燃叉车动力学仿真系统的准确性。

1 内燃叉车动力学特性分析

内燃叉车主要部件有车架、发动机、变速箱、离合器、前后桥、配重、轮胎和发动机悬置，其中车架、发动机、变速箱、离合器、前后桥、配重在工作过程中振动变形较小，可近似为刚性构件；轮胎采用ADAMS中的Fiala轮胎模型；发动机悬置采用模拟怠速工况下的动刚度实测值。……