吴 楚 许 凯



永磁同步电机新型滑模观测器

吴 楚1许 凯2

1.武警工程大学信息工程系，陕西 西安 710086 2.沈阳指挥学院，辽宁 沈阳 110000

为减小永磁同步电机低速运行时滑模观测器引起的抖振，提高滑模观测器的抗干扰能力，现设计了一种新型滑模观测器，该新型观测器通过将转子转速的估计值反馈到滑模观测器模型中，进行滑模增益系数的在线调整

永磁同步电机；滑模观测器；滑模增益系数；两级滤波器

永磁同步电机（Permanent-Magnet Synchronous Motor，PMSM）因为具有体积小、可靠性高、高效率和高转矩惯量比等优点，在交流伺服系统中得到了广泛应用。为了实现PMSM的高效控制，必须要能够实时、准确地将PMSM的速度和位置信息反馈至PMSM的控制系统中，早期的电机[1]，为了能准确的获取这些信息，在电机里安装了传感器来测量这些数据。然而传感器的存在，不但增加了控制系统与电机之间的连接线和接口电路，引入了电磁干扰，使系统可靠性降低，而且还会减小电机的使用寿命增加控制系统的故障点。因此，无传感器永磁同步电机系统应运而生，成为当今电机控制领域研究的热点。在各种无传感器控制中，Luenberger观测器、磁链观测器和滑模观测器[2-4]等无传感器控制方式，因为控制效果优越，受到了国内外学者的广泛关注。其中滑模观测器，由于对系统模型精度要求不高，对参数变化和外部干扰不敏感，具有很强的鲁棒性[5]，使之成为热点中的热点。据理论分析可知，为了获得准确的转子速度和位置信息，必须实现对反电动势的准确预测。……