黄欣+贺洪江

【摘 要】提出了一种用于车载空调控制器自动化测试的硬件在环测试系统（HIL），全面介绍了HIL软硬件设计方案，通过搭建测试模型，编辑并执行测试程序，完成车载空调控制器逻辑功能的自动化测试。

【关键词】HIL；车载空调；自动化测试

【Abstract】This paper has put forward an automated test method for automotive HVAC ECU based on hardware in loop（HIL）. It introduces the software and hardware design scheme of HIL. Through constructing the test model， editing and performing the test procedure， then achieved the automated test of logic function for automotive HVAC ECU.

【Key words】HIL； Automotive HVAC； Automated test

0 引言

随着汽车智能化、网联化、生态化的发展，车载空调系统现已是车辆舒适系统中必不可少的部分，空调控制器的功能也越来越多样化，从而对空调控制器的功能和可靠性方面也带来了巨大的挑战，因此在空调控制器的开发过程中，其测试工作也是必不可少的。

在空调控制器的台架测试中，若能实现自动化测试，不仅可以替代重复性较高的令人乏味的测试工作，而且还可使测试人員节省大部分时间进行实车可靠性与舒适性验证，从而提高控制器的整体品质。

1 空调控制器的工作原理

空调系统主要由压缩机、HVAC、冷凝器总成、制冷管、暖风水管、各传感器、空调控制器、空调控制面板等组成，如图1所示，以制冷循环为例，简单介绍汽车空调系统的工作原理[1]。

其中，空调控制器是空调系统的控制单元，通过开关信号、传感器、总线等输入来控制各执行器及开关输出等模块，从而实现控制压缩机的工作及加热、通风、制冷等模块的各项功能，并可以通过CAN通信及诊断功能，实现与其他电器设备的交互及数据存储，如图2所示。

2 自动化测试分析

2.1 测试需求分析

空调控制的测试主要包括输入输出的验证、交互控制、混风门控制、风量控制、吹出口控制、吸入口控制、压缩机控制、除霜控制、冷却风扇控制、启停控制、诊断服务、电源管理等的测试，这些测试通过人工手动测试耗时较长，且重复性操作较多，效率低下。……